路哲：智能化时代软硬解耦之路

　　11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。吉利汽车研究院车载操作系统开发专家路哲发表演讲。

　　以下内容为现场发言实录：

　　各位行业的专家、各位同仁大家好！我来自吉利汽车研究院，我叫路哲，是负责吉利汽车操作系统开发的，今天我演讲题目是整个软硬解耦，因为现在智能化，包括整个的话，在软件快速迭代，包括OTA过程中，吉利怎么做到快速开发，本次有5个方面，一个是整个的话，软硬解耦的实现路径，包括我们自己的一个叫GOS车载操作系统在技术平台的实现，车型量产，后面展望合作。

　　吉利控股介绍，整个的话，我们也是大家也比较熟悉，整个的话，我们使命和愿景。

　　第一软硬解耦实现路径，我们思考点，大家可以看一下左边过去，我们不管是原来其实是硬件驱动整个软件功能开发，包括你的汽车软件和下面的硬件不管是信号、通信都是没有一个标准和一个解耦的，所带来一个问题，整个软硬升级比较困难，因为你不可能每次去做整个的话，一个新的功能快速迭代，包括软件的问题、BUG都比较多，第二兼容性，一个版本迭代，不匹配，兼容性，多平台支持、周期。所以在吉利对软硬解耦思考里面，我们分了5个层级，基座还是整个架构系统里面，还有整个数据库，包括最终车型配置，包括OTA机制，是整个作为基石作为支撑软硬解耦的内容，包括最后硬件规划，包括MCU、SOC，再到上面整个初上层的标准化，中间件、基础软件，应用，我们对整个软硬解耦开发5个维度的思考。

　　所以这块其实我们也借用alternatively这套软件架构和标准理念，我们着重在整个中间件，或者整个平台里面我们开发做到硬件和应用，包括跨设备平台化。

　　第三，我们这块的实践和我们的发展的开发过程思考内容。整个的话，其实我们自己也在这个平台，我们也有对应的车型，也做了整个应用，其实整个的话，我们在车型里面最终做到舱泊的融合，就是最终把泊车和舱融在一起，一套软件平台作为一个基础支撑。所以当我们和对别的用户原来也是有奥特萨的架构，不管是奥特萨CP还是AP，整个在高带宽低延时，这是中间件或者基础软件所要提供的核心能力，这是对比，包括响应时间、大带宽数据里面，50%的收益。

　　第二部分，因为你现在是要做整个基础软件平台，你最终所要提供的五大能力是一定是要去具备的，不管你是要给到融合的还是单独预控的时候，这一条平台要兼容和复用，我们现在有了整个的话，有服务，中间件的服务的内容，在这边，5个跨这块，包括服务和资源调度，通信和网络管理，诊断和故障处理，包括信息安全OTA，再到整个硬件抽象层，具备整个完整的五大能力。第四个部分就是我们现在自己做的一个开发的平台的实践，大家可以看一下现在这张图是我们整个的话，我们自己的GOS软件平台核心内容，其实第一个部分我们现在做的在SOC的一套中间件，这个中间件里面分为通信中间件，还有SOA服务框架，再到诊断中间件和基础中间件服务，核心我们在我们整个在车型应用和预控应用过程中，我们发现其实核心中间件一个是通信，一个是诊断，这两个是不管是智驾、座舱，其他应用，这两个最重要的，其他的状态等有的是可选的，并不是强制要求，第二我们在MCU，当前我们跟随奥特萨AP架构，在进行内部预控和迭代。

　　第二，智驾有个低延时和确定性调度内容，向上功能软件核心还是以OTA，包括信息安全，包括在支撑整个工具链的开发，包括服务接口在大数据的采集，作为我们核心组件去支撑大预控，包括座舱、智驾、车控。

　　收益，刚才我们也讲了，在整个里面，软硬解耦，我们现在做的这块，我们核心还是在软硬解耦这块，因为最终我们的中间件，包括我们的功能软件，再到上面的应用，已经做到分层隔离，基于SOA标准化进行动态调度和安排，我们最终做到协议栈的解耦，不管哪套协议栈，向上应用不可知，最终用中间件完成。

　　第二，IP快速迭代，从外面买的，原码在别人手里，差异化需求需要别人改，需要时间，这块可以快速迭代。

　　第三，软件平台化，我们整个现在是在Linux、安卓、QX都有应用，包括一套平台去兼容，有一个对应的OS适配层，第二，API标准化，整个裁剪和灵活，我们只有CM通信管理是强制的，包括其他的都是可选的，去生成，这个最终在公司内部运用，这块必须具备，然后是多车型的复用和工具链。

　　整个软件平台，也是基于整个原子服务，包括SOA抽象标准在里面，我们整个组合服务层是我们最核心API标准层，最终应用调用的这个点，下面原子、云端、抽象里面，我们也有一套，我们内部有2000多个API，最终基于原子服务、组合服务、应用服务去进行软件、硬件的解耦，包括最终是以接口的平台去驱动应用快速适配，还有快速新功能开发。

　　在这块我们整个通信应用，这个其实是我们在一个车型里面最核心的点就是把整个的话，不管你是做整个的话，用sumIP还是用DDS，还是用UDP，或者TCP，整个有一套软总线，把上层服务和下面协议栈进行解耦，一个实例，最终不管你用哪套协议，最终在融合的时候是从原来两个分离的ECU往一个ECU整合，应用可以拿来直接复用，不需要因为协议更改，比如从原来sum IP改成内部IPC，你的应用是需要去变的。

　　所以这块内部开发了整个一套软件平台，或者叫做内部软件开发平台，支撑多个语言，包括把SD嵌在里面，可以快速响应对应应用，这块在刚才中间件，包括基础软件平台在API标准化里面，其实我们做到了整个中央计算平台，还有云端，包括AIT，就是端到端的打通，提供了，不管是供应商还是自己，合作伙伴，在这个平台进行灵活开发和快速部署和测试。

　　整个这个是在银行E5，也算现在爆款，在行业里面，其实是我们整个平台首发技术软件平台，包括刚才讲的舱泊、底盘都是在这个车首发和应用。

　　合作展望，这是我们现在在内部做的统一OS，我们的硬件，座舱的硬件等等在做，API等等在我们的规范里面都有，包括和合作伙伴在共建，我们内部核心供应商，迈入软件，包括现在已经讲AI了。

　　这是我们整个我这个报告里面我们自己的实践，还有我们在项目中的应用、思考，包括架构在里面，下面最终你在项目和应用实践中，你把原来设计不好的，在项目落地中去进行解决，如果没有一个持续迭代，其实最终你的软件做好放在那，不动了，复用了，一定在持续在项目中不同硬件使用，包括迭代，我们内部在开启新版本，发现问题在优化，不能一直停留在PPT，我们后续想保持行业沟通，加强新技术应用，谢谢大家！

　　（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）